Затерянные миры существуют не только в масштабах одной планеты, но и в рамках целых галактик. Доктор Маршалл, путешествуя на звездолете в компании своей ассистентки и туриста, попадает в зону космического пространства, где нарушен пространственно-временной континуум. В результате этого они попадают в параллельную галактику, населенную злобными динозаврами. Люди сразу становятся лакомой добычей для холоднокровных ящеров. Единственный, кто решает им помочь, это разумный примат по имени Чака.